Tecnologia desenvolvida na Universidade da Califórnia permite que robôs imitem ações humanas com realismo, incluindo danças como valsa
Pesquisadores da Universidade da Califórnia, em San Diego, criaram um sistema de inteligência artificial (IA) inovador que possibilita a robôs humanoides reproduzir movimentos humanos com precisão e realismo. Desde ações simples, como caminhar e agachar, até tarefas mais complexas, como realizar movimentos de dança, incluindo valsa, a nova tecnologia promete transformar a interação entre humanos e máquinas.
Como funciona o sistema ExBody2
O sistema, denominado ExBody2, foi desenvolvido com base em aprendizado por reforço, um método em que a IA aprende por tentativa e erro a partir de exemplos. Inicialmente, os pesquisadores alimentaram a IA com um vasto banco de dados de captura de movimentos de centenas de voluntários humanos, previamente coletados em pesquisas.
Após essa fase, o ExBody2 foi treinado de duas formas: com acesso completo aos dados de movimento humano e, posteriormente, com dados mais limitados, simulando as condições reais de sensores de robôs. Esse treinamento permitiu que a IA ensinasse robôs humanoides a executar movimentos com maior realismo, mesmo diante de restrições de dados.
Testes e resultados surpreendentes
Os pesquisadores testaram o ExBody2 em dois robôs humanoides comerciais. Inicialmente, os robôs foram treinados para realizar ações simples, como caminhar em linha reta e agachar, mas logo evoluíram para tarefas mais desafiadoras, como dar socos e dançar valsa com humanos.
“Este artigo permite que robôs humanoides do mundo real mantenham a estabilidade enquanto realizam movimentos expressivos como os humanos. Propomos o ExBody2, uma estrutura generalizada de rastreamento de corpo inteiro que pode receber quaisquer entradas de movimento de referência e controlar o humanoide para imitar o movimento”, explicaram os pesquisadores no artigo, publicado no repositório científico arXiv.
Impactos e aplicações futuras
A nova tecnologia abre caminho para avanços significativos em áreas como robótica assistiva, entretenimento e treinamento físico. Com a capacidade de imitar movimentos humanos complexos de forma fluida, robôs humanoides podem, no futuro, ser integrados a atividades que vão desde terapias físicas até performances artísticas.
O ExBody2 marca um importante passo na robótica, destacando o potencial de IA e aprendizado por reforço para aproximar as máquinas do comportamento humano de forma cada vez mais natural e funcional.
